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管道切割机器人 QR100
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管道切割机器人 QR100

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OR100型管道切割机器人主要用于石油、天然气等管道在维抢修环节快速精确切割碰死口料管。通过对抢修管口3D扫描并进行精确计算得到准确切割参数:机器人内部高精度传感实现切割曲线控制;通过对料管及安装轨道的3D扫描并进行科学计算得到安装误差量,并实时通过机器人进行切割补偿。该产品可代替人工切割操作,实现切割自动化,确保料管与原管线均匀配合,可有效避免人工操作或普通切割设备切割结果的不稳定性。
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项目名称 技术参数
设备名称 管道切割机器人
设备型号 QR100
主电源 AC220V
功率 100W
人重量 小于30KG
安装 链条轨道式快速安装
安装偏差纠正 点云AI优化
废料区安装 支持
控制方式 数控+实时纠偏
传感方式 高精度角度传感
管径范围 320-1420mm
切割参数输入方式 USB或键盘
切割速度 0-800mm/min
切割方向 正反可调
切割方式 火焰
机器人精度 <1mm
切割粗糙度 <12.5μm
双击兼容 支持双机器人切割
环境温度 -20-45℃
相对湿度 ≤97%(+25℃)
适用海拔 ≯5000m
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